- Vorführgerät -

Schweißrobot (Vorführgerät) Bauj. 2022
COBOT Systemlösung mit dem UR10e von Universal Robot, Fahrständer und Lorch S5 SpeedPulse XT

Ein kollaborierender, innovativer Roboterarm. Konzipiert zum Schweißen. Überkopf am Linearfahrwerk
Aufbau der Robotertechnik
Universal Robot UR10 E-Serie
Der stärkste Roboter von Universal Robot. Er hebt Lasten von bis zu 10 Kg ohne Kompromisse in der Präzision und hat eine Reichweite von 1300mm. Durch sein Gewicht von 33,5 Kg ist er flexibel
und für verschiedene Aufgaben einsetzbar. Die einzigartige Benutzerfreundlichkeit auf Knopfdruck "Freedrive" machen das Programmieren zu einem leichten und das ohne Programmierkenntnisse.
Technische Daten:
· Traglast: 10Kg
· Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenk
· Wiederholgenauigkeit: +/- 0.05mm
· TCP Geschwindigkeit: 1m/Sek
· Reichweite: 1300mm
· Stromverbrauch ca. 350W

holdOne-MAG Brennerhalter
Der Brennerhalter ist speziell für die Universal Robots zum Schweißen und Schneiden entwickelt worden. Der Brennerhalter ist so konzipiert, dass der Werkzeug TCP genau im Schnittpunkt der letzten Achse des Universal Robots UR3, UR5, UR10 (CB-Serie oder e-Serie) liegt.
Der Brennerhalter ist standardmäßig mit einem Taster ausgestattet welcher, am Werkzeuganschluss des Universal Robots angeschlossen wird. Dieser Taster kann mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Vorgesehen ist er um den Roboter am Brennerhalter zu fassen und über den Taster den
Freedrive zu aktivieren. Anschließend kann man den Roboterarm bequem mit beiden Händen sehr
genau an die gewünschte Position führen, ohne den Freedrive-Taster am Teachpanel betätigen zu
müssen.

Bedienkomzept OperateOne
Das Bedienteil operateONE ist eine einfache Lösung, um einen Universal Robot UR10e per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Ebenfalls sind standardmäßig ein Taster, ein
Potentiometer zur freien Funktionsbelegung, sowie ein Not-Aus vorhanden. Das Bedienpanel
wird einfach Plug & Play über die mitgelieferte Montageplatte an der Robotersteuerung
angeschlossen. Alle nötigen Verbindungen sind vorbereitet und in der Anleitung beschrieben. Die
Funktion der einzelnen Steuerelemente werden in der Roboter Software festgelegt. Die Taster sind mit einem LED-Leuchtring ausgestattet, worüber man ein intelligentes Feedback integrieren kann. Ein Besonderer Clou ist die Aufnahme des Roboter Bedienpanels. Es kann direkt im Sichtbereich mit einer optimalen Neigung abnehmbar angebracht werden. Somit können alle Bedienhandlungen von einer Stelle erfolgen und Maschinenzustände jederzeit visualisiert werden. Integriert ist eine Erweiterung, für
externen Fernbedienungen des Lorch Schweißanlage.

Balancer-System
Vielfach unterschätzt, die Führung des Schlauchpaketes. Wir bieten ihnen ein Führungssystem mit Drehgestell auf dem Galgen.

Bumper UR10e
Der Bumper schützt das Bedienpanel vor äußeren Einflüssen.

Multifunktionsflansch
Der Multifunktionsflansch wird magnetisch am Brennerhals befestigt. Er dient zur einfacheren Bedienung des Roboters. Bahnpunkte können darüber programmiert werden.

UR-Fahrständer WD1000 Mechanik - 7m
Das UR Linearfahrwerk:
perfekt für jede Anforderung Sichern Sie sich maximale Produktivität auf ganzer Linie:
Mit der Lineareinheit lässt sich der Arbeitsraum und damit der Aktionsradius des Universal Robot
entscheidend vergrößern. Und Sie profitieren von einem weiteren, entscheidenden Vorteil:
Die Lineareinheiten arbeiten als integrierte Zusatzachse – somit keine zusätzliche Steuerung erforderlich. Im Ergebnis sparen Sie Kosten und Zeit. Auf dem Schlitten der Linearachse wird der UR
10e Roboter überkopf an einem passenden Galgen montiert. Das Schweißgerät, das Drahtfass und die TCS-Brennerreinigungsstation fahren ebenfalls mit auf der Lineareinheit.
Vorteil: Kurzer Weg für den Schweißdraht. An dem L-Galgen befindet sich eine Absaughaube mit Randschlitzabsaugung. Dadurch wird der entstehende Rauch an Ort und Stelle abgesaugt.
Technische Daten:
-Länge: 7000mm

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